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国家知识产权局信息数据显现，姑苏聚点智能科技股份有限公司请求一项名为“一种用于牙模加工的主动取放机械手”的专利，公开号CN121317395A，请求日期为2025年12月。
专利摘要显现，本发明公开了一种用于牙模加工的主动取放机械手，触及机械手范畴，包含：加工渠道与装置于加工渠道顶部的机械手本体，加工渠道的顶部固定装置有取料框与出料箱，机械手本体的端部装置有取料盘，且取料盘的内侧设置有多个真空吸盘；还包含：取料组织，用于对高低不平的牙模进行抓取，取料组织装置于取料盘的内侧，取料组织包含设置于真空吸盘外侧的装置筒，装置筒可以使真空吸盘多角度抵在牙模的外侧；本发明经过取料组织，可以使真空吸盘经过橡胶片抵在牙模的外侧，并可依据牙模的标明上进行多角度摇摆，便于真空吸盘吸附高低不平的牙模，从而达到了快速抓取牙模的作用。
天眼查资料显现，姑苏聚点智能科技股份有限公司，成立于2012年，坐落姑苏市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。经过天眼查大数据分析，姑苏聚点智能科技股份有限公司共对外出资了3家企业，参加招投标项目1次，产业线条，此外企业还具有行政许可7个。
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